1956年6月，实用的电视遥控器首次进入美国家庭。然而，早在1893年，克罗地亚发明家尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla（1856–1943））在美国专利613809中就描述了一种电视遥控器。德国人在第一次世界大战期间使用了遥控摩托艇。在1940年代后期，出现了第一种非军事用途的遥控器，例如自动车库门开启器。

Zenit）推出全球首个遥控器

真力时广播公司（Zenith Radio Corporation）在1950年创建了首个电视遥控器，称为“懒骨头”。懒骨头可以打开和关闭电视以及更改频道。但是，它不是无线遥控器。懒骨头遥控器是通过笨重的电缆连接到电视的。事实证明，消费者不喜欢电缆，因为人们不断在电缆上绊倒。

Flash-Matic无线遥控器

真力时（Zenith）工程师Eugene Polley（1915–2012）于1955年发明了第一款无线电视遥控器“ Flash-matic”。Flash-matic通过四个光电管进行操作，每个光电管位于电视屏幕的每个角落。观众使用定向手电筒来激活四个控制功能，这些功能可打开和关闭图片和声音，以及顺时针和逆时针转动频道调谐器拨盘。但是，Flash-matic在阳光明媚的日子无法正常工作，因为当阳光照射到光电管时，有时会随机改变通道。

真力时设计成为标准

经过改进的“ Zenith Space Command”遥控器于1956年投入商业生产。这次，Zenith工程师Robert Adler（1913–2007）设计了基于超声波的Space Command。超声波遥控器在接下来的25年中仍然是主要设计，顾名思义，它们是使用超声波工作的。

Space Command发射器不使用电池。发射器内部有四个轻巧的铝棒，当敲打一端时会发出高频声音。每个杆的长度不同，可以产生不同的声音，从而控制电视中内置的接收器单元。

最初的太空指挥部对消费者来说相当昂贵，因为该装置在接收器单元中使用了六个真空管，从而使电视价格提高了30％。在1960年代初，晶体管发明之后，遥控器的价格和尺寸都下降了，所有电子产品也一样。真力时（Zenith）利用晶体管技术的新优势（并且仍在使用超声波）修改了太空指挥部（Space Command）遥控器，从而创建了小型手持式和电池供电型遥控器。售出了超过900万个超声波遥控器。

在1980年代初期，红外线设备取代了超声波遥控器。

罗伯特·阿德勒（Robert Adler）在1950年代曾是Zenith研究副总监，当时公司创始人总裁E.F. McDonald Jr.（1886–1958）挑战他的工程师开发一种设备，以“消除烦人的广告”，从而制作出原型遥控器。

罗伯特·阿德勒（Robert Adler）拥有180项电子设备专利，其应用从深奥到日常。他最著名的是遥控器开发的先驱。罗伯特·阿德勒（Robert Adler）的较早作品是门控束管，它在引入时代表了真空管领域的全新概念。